论文库整理说明｜2026-10-02

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主库：65 篇独立论文 = 原有 23 篇 + 新增 42 篇。
优先精读：13 篇（P0）；P1 为核心支撑；P2 为选读扩展。
新增论文均为 arXiv 可公开访问的 PDF；文件名含方法名、可辨识题名、编号和版本。

主目录：
01 双臂与灵巧手 VLA
02 RL 后训练（Offline/O2O、VLA、Diffusion/Flow、真机干预、奖励）
03 人形机器人与 ACT（模仿学习、任务语义接口、全身控制）
04 数据采集与评测
05 VLA 与生成策略基础
06 世界动作模型
91 原有笔记与译文
99 归档（旧版论文、整理前原件、来源页面）

按用户指示删除 AirSim360；该 PDF 未加入备份。
BORA 两份文件 SHA256 相同，主库仅保留一份；两个原路径均记入迁移表，整理前原件存于备份。
π*0.6 v1、Q-VGM v2、MotuBrain v2 保留在 99_归档/旧版论文，主库分别使用 v2/v5/v5。
Ego-Pi 原件未标版本，按 local-unversioned 保存；主库补充 arXiv v1。
RL Token 中文译文 PDF/HTML 保持原文件内容；8 个原有 Markdown 笔记保留正文并修复论文链接。

来源核验：核对所有 arXiv 题名与来源，检查新增 PDF 魔数、页数和正文 arXiv 编号。
关键 humanoid 部署接口检查方法章节；全部导读不是逐篇全文精读或实验复现。
优先级按研究匹配度制定，不等于质量排名。未统一确认会议录用、所有代码/权重/数据的公开完整性。
各文章初次预印本年份用于文件名，不混用正式出版年份。

00_导读与索引/论文目录.csv：方法、优先级、阅读理由、重点、边界、来源与相对路径。
00_导读与索引/文献引用.bib 和 文献引用.ris：可导入文献管理工具，含本机 PDF 路径。
00_导读与索引/文件迁移记录.csv：旧文件路径到新文件路径及哈希。
99_归档/整理前原件_2026-10-02.tar.gz：除用户要求删除项外，整理前 PDF、笔记和译文原件。
还原时建议先将备份解压到单独文件夹，再按迁移记录核对，避免覆盖当前论文库。

主库 PDF 共 1461 页；主库文件大小约 782.6 MB。
校验细节见同目录的 校验结果.json。

2026-10-02 增补：按用户提供链接加入 QGF（arXiv:2606.11087v1，28 页），归入 Diffusion 与 Flow 策略优化，P1。同步首页卡片、RL 方法对照、JSON/CSV、BibTeX/RIS 和统计；原有 13 篇 P0 阅读顺序保留。增补前的索引与首页见 99_归档/增补记录/2026-10-02_QGF/修改前。